隨著新的包裝材料的不斷出現(xiàn)以及包裝技術(shù)的不斷革新，包裝機械就應(yīng)運而生了。中國的造紙技術(shù)，在歷史上為紙包裝的產(chǎn)生奠定了基礎(chǔ)。1850年，紙包裝開始在食品包裝上應(yīng)用。1852年美國的沃利發(fā)明出制紙袋機簡單就是快樂，從而出現(xiàn)紙制品機械。1861年德國建立了世界上第1個包裝機械廠，并于1911年生產(chǎn)了全自動成形充填封口機。

 1890年美國開始生產(chǎn)液體灌裝機，1902年又生產(chǎn)了重力式灌裝機。20世紀(jì)初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現(xiàn)各種罐頭包裝食品。    

 二十世紀(jì)70年代以來，新材料不斷涌現(xiàn)，特別是塑料包裝材料，給世界包裝機械帶來重大變革。再加上超級市場的興起，對流通商品的包裝提出了更高的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應(yīng)運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發(fā)展。